苹果采摘机器人刚柔障碍物灵巧避障方法研究

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郝静涛, 岳有军, 赵卓群, 赵辉, 李涛

Dexterous Obstacle Avoidance Method for Rigid and Flexible Obstacles of Apple Picking Robots

HAO Jingtao, YUE Youjun, ZHAO Zhuoqun, ZHAO Hui, LI Tao

智慧农业(中英文) . . DOI: 10.12133/j.smartag.SA202510012

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