1 引 言
2 智慧果园关键技术
2.1 智能信息获取系统
(1) 多光谱无人机
(2) 地面杆站系统
(3) 地面信息获取系统
(4) 物联网传感器
2.2 水肥一体管理系统
2.3 病虫害智能管理系统
3 智慧果园智能作业装备系统
3.1 智能作业装备系统概述
表 1 智慧果园中智能作业装备参数Table 1 Parameters of intelligent operation equipment in smart orchard |
装备名称 | 性能参数 | 装备名称 | 性能参数 |
---|---|---|---|
无人驾驶割草机 | 行驶速度:3~5 km/h 作业效率:1500~2000 m2/h | 六旋翼枝向对靶无人机 | 药箱容积:30 L 最大作业速度:7 m/s 喷雾工作压力:0~0.5 MPa 喷头数量:8个 喷幅:4~7 m 液泵流量:0~3.6 L/min 作业效率:0.67 hm2/h |
智能防冻机 | 加热功率:>5500 W 风机功率:750 W 风机流量:1380 m3/h 出风口风速:23 m/s 有效送风距离:50 m | 多功能采摘平台 | 续航时间:5~8 h 离地间隙:76 mm 电机功率:1500 W 平台最高高度:2150 mm 行驶速度:3~5 km/h |
开沟施肥机 | 肥箱容积:0.5 m3 开沟宽度:35 cm 施肥深度:20~40 cm 排肥量:0.5~5 kg/m 配套动力:29~44 kW | 果园整理修剪机 | 顶部切割刀片数量:4 片 立式切割刀片数量:5 片 顶部最大切割高度:4 m 立式最大切割高度:5.4 m 自重:400 kg 最大切割直径:8 cm |
自动驾驶履带式智能喷雾机 | 药箱容量:200 L 最大行驶速度:5 km/h 喷雾工作压力:0~4 MPa 喷头数量:10个 液泵流量:13~22 L/min 作业效率:13.33 hm2/h |