Smart Agriculture ›› 2026, Vol. 8 ›› Issue (1): 86-103.doi: 10.12133/j.smartag.SA202507048
肖德琴1,2,3(
), 吕玉定1,2, 黄一桂1,2, 爨凯旋1,2
收稿日期:2025-07-30
出版日期:2026-01-30
基金项目:通信作者:
XIAO Deqin1,2,3(
), LÜ Yuding1,2, HUANG Yigui1,2, CUAN Kaixuan1,2
Received:2025-07-30
Online:2026-01-30
Foundation items:National Key Research and Development Program(2021YFD200802); The Innovation Team of Key Common Technologies for Smart Agriculture under the Guangdong Modern Agricultural Industry System(2024CXTD28)
Corresponding author:摘要:
[目的/意义] 生猪智能检测技术是推动养殖业由传统模式向智能化、精准化转型的重要支撑,对于保障动物福利和提升产业效益具有重要意义。本文旨在系统梳理当前生猪智能检测领域的研究进展与应用现状,为后续技术发展与产业应用提供参考。 [进展] 在研究进展方面,本文从5类源数据出发,综述了典型算法与应用,包括基于红外图像的体温检测、基于可见光图像的健康分析、基于三维图像的体重估测、基于可穿戴传感器的健康监测,以及基于音频信号的异常识别。同时,归纳了智能检测装备的研发与应用情况,涵盖估重设备、健康监测装置和巡检机器人,分析了其在体重评估、行为识别和生理监测中的实践价值。研究表明,生猪智能检测技术已在多个方向展现出良好应用前景,但在算法鲁棒性、设备成本控制和规模化验证等方面仍存在明显不足。 [结论/展望] 未来研究应聚焦多模态数据融合、轻量化模型部署及环境自适应校准,并进一步探索基于大数据的生长预测模型与行为节律分析,以提升检测的精度和推广的可行性。
中图分类号:
肖德琴, 吕玉定, 黄一桂, 爨凯旋. 生猪智能检测技术研究进展与未来展望[J]. 智慧农业(中英文), 2026, 8(1): 86-103.
XIAO Deqin, LÜ Yuding, HUANG Yigui, CUAN Kaixuan. Research Progress and Future Prospects of Pig Intelligent Detection Technology[J]. Smart Agriculture, 2026, 8(1): 86-103.
表2
生猪智能检测主流算法
| 算法类型 | 检测指标 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| 基于红外图像的体温检测 | 耳根/前额/眼睛/腹部温度(最大值、平均值) | 非接触式测量,减少应激与交叉感染 | 遮挡时精度下降(如侧卧);环境温度干扰 |
| 基于可见光的行为识别 | 采食、攻击、站立、坐姿等行为 | 成本低,部署方便;识别准确率高(>95%) | 复杂场景(光照变化、猪群堆叠)易误检 |
| 基于目标跟踪的行为检测 | 个体运动轨迹、行为持续时间(如饮水、爬跨) | 支持长时间监测;跟踪精度高 | 群体遮挡易导致ID切换;计算复杂度高 |
| 基于图像分割的检测 | 猪只轮廓、个体区分、体尺参数 | 像素级精准划分;支持密集群体识别 | 实时性差;模型参数量大 |
| 基于三维图像的体重估计 | 体重、体尺 | 非接触式 | 设备成本高;动态姿态影响精度 |
| 基于可穿戴传感器检测 | 活动量、体温、采食频率 | 个体精准追踪;全天候监测 | 传感器易脱落;数据传输耗能高 |
| 基于异常声音的检测 | 咳嗽、异常叫声 | 可远程监测呼吸道疾病 | 背景噪声干扰;样本标注成本高 |
表3
目标检测在猪只行为识别上的应用
| 行为 | 参考文献 | 算法 | 评价指标 | 结果/% |
|---|---|---|---|---|
| 采食 | YANG等[ | Faster R-CNN | 准确率 | 99.60 |
| CHEN等[ | 深度可分离卷积网络(Extreme Inception,Xception)+长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM) | 准确率 | 98.40 | |
| 李菊霞等[ | YOLOv4 | 平均精度(Average Precision, AP) | 94.50 | |
| 陆舟等[ | YOLOv5L+ShuffleNet | 准确率 | 96.40 | |
| 行走 | 杨宏宇等[ | 改进的YOLOv4 | 准确率 | 88.00 |
| 仝志民等[ | 改进的YOLOv8 | 均值平均精度(Mean Average Precision, mAP) | 96.00 | |
| 攻击 | 高云等[ | 改进的三维卷积神经网络(Convolutional 3D, C3D) | 准确率 | 95.70 |
| CHEN等[ | 视觉几何组16层网络(Visual Geometry Group 16-layer network, VGG-16)+LSTM | 准确率 | 97.20 | |
| 李艳文等[ | 改进的YOLOX | 准确率 | 98.55 | |
| 坐姿 | ZHENG等[ | Faster R-CNN | AP | 90.70 |
| 薛月菊等[ | 改进的Faster R-CNN | AP | 94.62 | |
| ZHU等[ | 改进的双流RGB-D Faster R-CNN | AP | 96.49 | |
| SHAO等[ | YOLOv5、DeepLabv3+ | 准确率 | 92.45 | |
| JI等[ | 改进的YOLOX | mAP | 95.70 | |
| HUANG等[ | 高效能YOLO(High-Effect YOLO, HE-YOLO) | AP | 98.41 | |
| 站立 | 薛月菊等[ | 改进的Faster R-CNN | AP | 96.73 |
| ZHU等[ | 改进的双流RGB-D Faster R-CNN | AP | 99.74 | |
| 性行为 | ZHANG等[ | SSD+移动卷积神经网络(MobileNet) | AP | 92.30 |
| LI等[ | 改进的SlowFast网络 | 准确率 | 97.63 | |
| ZHANG等[ | ResNet101+时序片段网络(Temporal Segment Networks, TSN) | 准确率 | 98.99 |
表4
目标跟踪在猪只行为检测中的应用
| 参考文献 | 检测算法 | 跟踪精度/% | 跟踪时长 | 行为 |
|---|---|---|---|---|
| 李亿杨等[ | 粒子滤波算法 | 93.40 | 30 s内 | 采食 |
| GAN等[ | 图卷积网络 | 97.04 | 30 s | 社交嗅闻、攻击、玩耍 |
| 涂淑琴等[ | 改进TransTrack | 92.00 | 1 min | 采食、站立、躺卧 |
| TRAN和THANH[ | YOLOv7+改进的DeepSORT | 93.60 | 30 min内 | 采食、站立、躺着 |
| MELFSEN等[ | ByteTrack | 98.20 | 未说明 | 采食、站立、躺着、行走、攻击、玩耍 |
| TU等[ | YOLOX+改进的稳健关联多行人跟踪算法(Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking, BoT-SORT) | 97.00 | 1 min | 采食、站立、躺着、其他 |
| 王亚彬等[ | YOLOv8+无迹卡尔曼滤波跟踪算法(Unscented Kalman Filter Track, UKFTrack) | 97.70 | 8 min | 行走、站立 |
| TU等[ | 集成OBB、关键点检测、MOT及跟踪后处理-猪只攻击关系识别(OBB and keypoint detection, MOT, and post-tracking processing-pig aggression relationship identification, OKByte-AR) | 98.50 | 未说明 | 攻击 |
表5
图像分割在猪只检测的应用
| 应用 | 参考文献 | 算法 | 分割评价指标 | 结果/% |
|---|---|---|---|---|
| 语义分割 | 杨阿庆等[ | VGG16+FCN | MIoU | 95.16 |
| YANG等[ | FCN | MIoU | 95.00 | |
| 胡志伟等[ | VGG16+UNet | MIoU | 86.60 | |
| BRÜNGER等[ | 残差网络34层(Residual Network with 34 Layers,ResNet34)+UNet | 准确率 | 95.86 | |
| 实例分割 | LI等[ | Mask R-CNN | 平均像素精度 | 83.83 |
| 高云等[ | 改进的Mask R-CNN | 准确率 | 85.40 | |
| 高云等[ | FPN+Mask R-CNN | 准确率 | 89.25 | |
| 刘坤等[ | ResNet50+Mask R-CNN+循环残差注意力(Recurrent Residual Attention,RRA) | AP | 89.20 | |
| HU等[ | 双注意力机制模块(Dual Attention Module,DAB)+ResNet101+混合任务级联(Hybrid Task Cascade,HTC)+Mask R-CNN | AP | 93.10 | |
| TU等[ | 掩膜评分R-CNN(Mask Scoring R-CNN,Ms R-CNN)+软非极大值抑制(Soft Non-Maximum Suppression,soft-NMS) | 准确率 | 94.11 |
表6
猪只智能检测装备研究
| 装备 | 研究团队 | 核心技术/方法 | 功能特点 |
|---|---|---|---|
| 估重装备 | 樊士冉等[ | 分体式手持3D相机+估重显示终端 | 便携式采集立体图片并保存结果 |
| 薛素金和杨焜[ | 3D卷积神经网络+面部/耳牌识别装置 | 身份识别后栅栏内自动估重 | |
| 桂志明等[ | 多模态技术 | 适用于日常猪场估重 | |
| 景俊年和邓利斌[ | 物联网称重系统(称重机构+识别模块) | 实时监测动物体重 | |
| 健康检测装备 | 邹远炳等[ | 分布流式计算+节点资源调度器算法 | 规模化猪只视频流数据处理 |
| 杨栋等[ | 阈值对比分析算法 | 异常健康状况预警 | |
| 谢继华等[ | 猪脸识别+RFID技术+体温传感器 | 体温监测与饮水次数记录,异常预警 | |
| 肖德琴等[ | 红外测温技术+声音语料特征分析 | 结合耳部温度与声音特征判断猪只健康状态 | |
| 轨道式巡检机器人 | 林探宇等[ | 滑轨平台+红外热像仪+RFID阅读器 | 限位栏猪场双模体温监测 |
| 刘龙申等[ | 轨道机器人+行为检测算法 | 哺乳母仔猪群体行为一体化检测 | |
| 刘战启等[ | 吊轨搭载毫米波雷达和摄像头 | 自主巡场、智能调节监测角度 | |
| 地面式巡检机器人 | 曾志雄等[ | 铝型材框架+减震悬架系统+有限元仿真 | 复杂地面环境自适应移动 |
| 吕成军等[ | 行走/供能/控制/检测模块集成 | 减少人工巡视时间成本 | |
| 方明和徐波[ | 活动轮联动排水降温系统 | 移动时自动降温 |
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